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產線機器人參數


分類

項目

參數

單位

服務機床類型

機床機型

臥式數控車床、立式數控車床、多軸復合機床、數控磨床、立式加工中心、齒輪加工機床

服務機床臺數

最高20臺


機器人軸數

標準聯動軸數

3

選配軸數

4/5/6/7  最高128

機器人載重

最大工件重量

15/80

KG

最大末端載重

20/100

KG

行程

X軸行程

3000/3700/4400/5100

mm

Y軸行程

200/450(Plus型)

mm

Z軸行程

1300/1500/1800/2100

mm

機器人高度

容納機床高度

1700/2000/2300/2600/3100/3600

mm

立柱高度

2000/2200/2500/2800/3300/3900

mm

移動速度

X軸

150/120(20KG/100KG)

M/min

Y軸

60/40(20KG/100KG)

M/min

Z軸

60/40(20KG/100KG)

M/min

精度

重復定位精度

±0.015

mm

輔助設備

標配輔助設備

復合工作站、平板式輸送

一套

可選配輔助設備

工件翻轉站

智能工件檢測站

旋轉式料庫

智能工件清潔站

智能料庫機器人

工件激光打標站

 


視頻

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